Page 96 - Forsvarets forum 3-2019

Dronesvermer

Å sende hundrevis av droner opp i luften er ikke noe problem.

Skal du få dem til å samarbeide og snakke sammen, blir det langt

mer komplisert.

På en flystripe i en paddeflat, øde del av – Vi ser på hvordan svermer kan bli et prak-
California står Sondre Engebråten og klør seg tisk, nyttig og selvorganiserende verktøy ute i
i hodet. På asfalten står 20 droner linet opp. En skog og mark.
minivan, en koffert med ladere, et par laptoper,
et provisorisk telt og et campingbord – lite Tetter «virkelighetsgapet». For å få dronene til å
vitner om at et av verdens hittil mest avanserte snakke sammen og fungere som ett nettverk har ting som
droneforsøk er i ferd med å finne sted. Sondre blant annet montert en prototyperadio kan få den
Engebråten jobber med en doktorgrad om på undersiden. Dronene er standard butikkvare, til å svikte i
såkalt «multifunksjon dronesverm». I dag skal kjøpt på nett. praksis. For
han forsøke å sette ny rekord. 20 droner skal – Tradisjonelle nettverk er bygget opp med eksempel når
opp i luften samtidig, og de skal løse to opp- en sentral node/ruter. Hvis hovednoden mister batteriene svik-
gaver mens de er i luften. strøm eller kobles ut, faller hele nettverket ned. ter i varmt vær. Og hvor-
Det fungerer dårlig i sverm. For svermen må vi dan skal vi lage vanntette droner som kan
Hvorfor droner? For Forsvaret er det aktuelt å ha en desentralisert struktur hvor hver enkelt fly i regn? Eller hvordan skal dronene få byttet
bruke dronesvermer til overvåking og kom- agent (drone) er like viktig. Alle kan snakke batterier underveis? Jo, ved å lage et vanntett
munikasjon. Det er dette Engebråten forsøker med alle. Selv om en eller to droner faller ut, droneskall og en batteribytterobot på bakken
å få sin sverm til å gjøre. Svermen skal løse fungerer nettverket fortsatt og svermen kan som dronene i svermen bytter på å besøke ved
oppgaven uten detaljstyring fra operatører på fortsatt kartlegge området. behov. De to sistnevnte har faktisk vært pro-
bakken. Doktorgraden følger to løp. Engebråten sjekter for studenter med sommerjobb ved FFI.
– I veldig mange situasjoner trenger vi «frem- jobber med datasimuleringer for å lage kon- – Det kreves mye ingeniørarbeid for å løse
skutte øyne». En dronesverm kan sendes ut for trollalgoritmene til dronesvermen – det vil alle praktiske problemer. Vi må kombinere
å hente inn informasjon om hva som befinner si kommandoene som ligger til grunn for mange fagområder. Målet må være å lage et
seg i et bestemt område. En sverm kan også hvordan dronene oppfører seg og snakker system som er enkelt å operere, sier Engebråten.
fungere som et kommunikasjonsnettverk når sammen. I tillegg er det et praktisk løp der Så hvordan gikk det med eksperimentet
andre nettverk er slått ut, sier han. han lager en prototypesverm som kan brukes i denne dagen? Det ble ny «pers», som de sier på
Å få 20 droner til å fungere som en sverm demonstrasjon. idrettsbanen. 13 fløy og fungerte som en sverm,
er det få eller ingen som har gjort før, mener – Vi ved FFI er alltid interessert i å lage en seks ble stående på bakken på grunn av nett-
Engebråten. fysisk demonstrasjon av det vi gjør, noe som verksproblemer, en ble stående fordi den var
– For at vi skal kunne kalle det en sverm, må kan vises frem. Når du gjør simuleringer, vil feilkalibrert. Sondre Engebråten gir seg ikke før
det være flere enn tre droner, og de må kunne det alltid være en «reality gap» – uforutsette han har fått alle 20 til å fly i flokk.
kommunisere og samarbeide. Intel sender jo problemer som kan oppstå når du tar et forsøk
opp dronefyrverkeri med hundrevis av droner, fra laben og ut i virkeligheten. Jeg tetter det
men den ene dronen vet ikke at den har hundre gapet, sier Sondre og ler.
andre rundt seg. Det ser kult ut, men det er jo
egentlig helt ubrukelig til noe annet enn under- Har laget regnfrakk til droner. For selv om en Kommunikasjonsrådgiver
holdning, sier han. algoritme fungerer i simulator finnes det 1000 ESPEN HOFOSS

FORSVARETS FORSKNINGSINSTITUTT

96 JUNI 2019